惯性导航 imu
惯性导航系统（INS）是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，主要用于定位和跟踪物体的运动状态。IMU通过加速度计和陀螺仪等设备，实时测量物体在三维空间中的加速度和角速度，从而计算出位置和姿态。该技术广泛应用于航空航天、自动驾驶以及机器人等领域，提高了导航的精度和可靠性。
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